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Um pouso também poderia ser uma armação individual, como uma barraca de couro, ou pano, coberto com um poncho para se proteger da chuva, sempre com um cão de guarda para que pudesse pousar em tranquilidade em sua viagem. Os ranchos foram muito importantes para os bandeirantes, tropeiros, boiadeiros e para os caminhos em quase todas as regiões da Paulistânia, como também na fixação de costumes e comportamentos em comum em nosso espaço geográfico. Também foi dos pousos que surgiram inúmeras cidades que conhecemos hoje, em São Paulo, Sul do Brasil, Minas Gerais, Goiás, etc.
Segundo consta, os maiores ranchos de pousos ficavam no Caminho para o Rio de Janeiro e para Outro preto, segundo Saint-Hilaire os ranchos de São Paulo eram menores e construídos com menos cuidado do que os da estrada que iam para o Rio de Janeiro a Vila Rica”. Situação que se tende a modificar na área de Bananal. Ali, “os ranchos multiplicaram-se e são mais ou menos tão grandes quanto os da estrada do Rio de Janeiro a Vila Rica. Aquele que chamam Rancho Grande não podia ter nome mais adequado porque incontestavelmente é o maior dos que vi desde que estou no Brasil."
Nas aquarelas iconográficas de Thomas Ender o pouso nos ranchos era marcado pelo improviso e desconforto. Aqueles que buscavam o pouso eram por vezes castigados pelo sol, pelo vento, pelas chuvas, que obrigavam a mudar de lugar muitas vezes e pelo frio intenso na época do inverno. Dormia-se no chão, em cima do couro de bois, esteiras, redes e coberto por seus ponchos. Por este tempo muitas tropas levavam galinhas do território paulista para o Rio de Janeiro. Elas eram metidas em cestos de timbó, um tipo de cipó, trançado com paus e as tigelas feitas de taquara. Os viajantes eram por isso, muitas vezes, obrigados a “dormir com as galinhas”, de cacarejo áspero e desagradável. Segundo Thomas Ender, a alimentação era constituída de feijão, farinha, toucinho e carne seca.